『ブラジル鹿児島県人会創立百周年記念誌』（2013年）によると、1869（明治2）年薩摩藩士の前田十郎左衛門が英国海軍兵学校留学のため、当時日本に廻航中の英艦リバプール号に乗組み英国に向かう途中、ブラジル北東部のバイア港に上陸した。これが我が鹿児島とブラジルの最初の絆である。
　1877（明治10）年、後の総理大臣山本権兵衛は艦務研究のためドイツ艦べネタ号に乗組み、渡独の途次サントス港に上陸し、鹿児島県人として二人目の訪伯者となった。
　1906（明治39）年鹿児島市裁判所判事を退職して弁護士を開業していた隈部三郎は、ブラジルに邦人の新天地を創設するために、安田良一、九玉友造、長瀬、鳥居、有川新吉、松下正彦、西沢為蔵と共に渡伯してサント・アントニオ耕地に入植し、日本移民のパイオニアとなった。
ブラジル鹿児島県人会は1913年8月創立、2016年12月には現在地、サンパウロ市ヴィラ・グアラニ区ジュルペバ街199番地に移転。　新会館は地下鉄ジャバクアラ駅から近く、宿泊設備があり、学生が寄宿したり、日本からの旅行者が泊まることが可能。